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杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。
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4月29日，有消息称，特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD（Full Self-Drive，完全自动驾驶）。对此，《每日经济新闻》记者第一时间向特斯拉中国方面进行核实，但未获回应。
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